O movemento proporcionado polo xerador de enerxía da escavadora transmítese aos elos da oruga a través do motor de funcionamento e da roda dentada. Os dentes da roda dentada deben axustarse ben ao elo da oruga e ser capaces de impulsalo de forma constante. Isto debería seguir sendo así mesmo cando o elo se estira debido ao desgaste do seu pasador e bucha. Normalmente, a roda dentada está situada na parte traseira do tren de rodaxe dunha escavadora.