O movemento proporcionado polo xerador de enerxía dunha escavadora transmítese á articulación da oruga mediante o motor de funcionamento e a roda dentada. Os dentes da roda dentada deben axustarse ben á articulación da oruga e ser capaces de impulsar a articulación de forma constante. Mesmo cando a articulación se estira debido ao desgaste do seu pasador e bucha, os dentes deben axustarse ben. Normalmente, unha roda dentada está situada na parte traseira do dispositivo de funcionamento da escavadora.